A. Maze Project
1. BFS기반 길찾기
a. CalculatePath_BFS
BFS는 너비만 먼저 생각해서 왔다 갔다 하니까 비효율적으로 움직임
목적지라는 개념이 없는것이 치명적인 단점!
즉, 시작점을 기준으로 이 맵에 대한 전체적인 서칭을 하는 개념이지 최단거리에 최적화 되어있는 코드는 아님
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